Shape 4D - Scheda tecnica
| Display | 10,4 pollici colorful touch screen |
| Durata impulso | 0,5s-0,7s |
| Vacuum | Valore assoluto： 10kPa-80kPa（7,6cmHg-60,8cmHg） Valore relativo： 20kPa-90kPa（15,2cmHg-68,4cmHg） |
| Velocità di rotazione | 0-36rpm (giri al minuto) |
| RF frequenza | 20M CRF |
| RF energia | 60J |
| Area manipoli | 40*70mm/29*40mm/17*10mm/125,6mm² |